Sergio Escudero es desde hoy nuevo jugador del Real Valladolid. El futbolista regresa a casa 15 años después de su fichaje por el Murcia. El futbolista, agente libre desde el 30 de junio tras finalizar contrato con el Granada jugará en el José Zorilla tras firmas con el Pucela.
Sergio Escudero Palomo (Santovenia de Pisuerga, España, 2 de septiembre de 1989), tras haberse formado en diversos equipos vallisoletanos, entre ellos el C. D. Parquesol, Real Valladolid y el C. D. Betis C. F., fichó por el Real Murcia en 2007. Debutó con el primer equipo en la temporada 2009-10, en Segunda División, en un Real Murcia 2-2 U. D. Salamanca. En la temporada 2010-11 le surgieron multitud de ofertas de equipos de superior categoría, entre ellos el Real Madrid, ya que se le veía una buena proyección. Pero terminó fichando finalmente por el Schalke 04 alemán.
El 2 de agosto de 2010 se hizo su fichaje por el Schalke 04 hasta junio de 2014, donde acabó coincidiendo con jugadores como Raúl, Jurado, Huntelaar, Rakitić o Metzelder. Su fichaje fue por 2,5 millones de euros. El 2 de noviembre de 2010 hizo su debut con el Schalke 04 en un partido de Liga de Campeones de la UEFA ante el Hapoel Tel Aviv en el Bloomfield Stadium, quedando el partido 0-0.
En enero de 2013 llegó cedido al Getafe C. F. para terminar la temporada 2012-13 en el conjunto madrileño. La temporada siguiente se realizó su traspaso al equipo español por 5 temporadas más.
El verano de 2015 fue fichado por el Sevilla F. C. para las próximas 4 temporadas. Esa misma temporada ganó la Liga Europea de la UEFA y queda subcampeón de la Copa del Rey de fútbol 2015-16. En 2017 volvió a renovar con el club hispalense hasta 2021, pero con la llegada de Julen Lopetegui, perdió peso en el equipo ya que trajeron cedido a Reguilón en la 2019-20 y compraron a Marcos Acuña en la 2020-21.
El 31 de agosto de 2021 fichó por el Granada C. F. de la Primera División.