Ante la más que probable salida de Cote hacia el Real Sporting, Osasuna ya piensa en alternativas y una de ellas sería Toni Lato. Según apunta Futbol Fantasy, Braulio Vázquez, ha iniciado contactos con el Valencia para conocer la disponibilidad de Antonio Lato, un lateral izquierdo que ya vistió la camiseta de Osasuna durante la segunda vuelta de la temporada 19/20.
Lato, en enero de 2017, empezó a entrar en las convocatorias del nuevo técnico del primer equipo, Voro, debutando por fin en La Liga el 9 de enero en el estadio de El Sadar ante Osasuna, entrando tras el descanso en sustitución de Siqueira que tenía problemas físicos. El 5 de julio de 2019 se hizo oficial su ampliación de contrato hasta 2023 y su cesión una temporada al PSV Eindhoven. A finales de diciembre de 2019 se hizo oficial la cesión del jugador al Club Atlético Osasuna de la Primera División hasta final de temporada. La desgracia fue que a principios de enero de 2020 sufrió una lesión en un entrenamiento que le tuvo apartado de los terrenos de juego durante varias semanas. Tuvo que esperar hasta el 1 de marzo para debutar con Osasuna, siendo titular en el estadio Ramón Sánchez Pizjuán contra el Sevilla, participando como interior izquierdo. Tras finalizar la temporada se despidió del Club Atlético Osasuna y regresó a Valencia
