Después de que la Juventus tenga casi imposible ganar la Serie A, el conjunto italiano ya piensa en el mercado de fichajes, para mejorar la plantilla. Según informa el diario italiano La Gazzetta dello Sport, la Juventus quiere hacerse con los servicios de Reinildo. El lateral del Atlético de Madrid interesa al club italiano, que intentará su fichaje en verano.
El 31 de enero de 2022 fichó por el Atlético de Madrid para las siguientes tres temporadas y media. Sufrió una rotura de ligamento cruzado anterior de su rodilla derecha el 25 de febrero de 2023 en un partido de Liga contra el Real Madrid C. F. en el estadio Santiago Bernabéu. El tiempo de baja estimado fue de cinco a seis meses. Regresó a los terrenos de juego el 23 de diciembre de ese año jugando 17 minutos ante el Sevilla.