Sergio Escudero suena con fuerza para reforzar el lateral izquierdo del Cádiz. El jugador termina contrato y aún no tiene propuesta de renovación sobre la mesa.
Desde el diario EL MIRA informan que el Cádiz estudia con fuerza su fichaje: “Uno de los nombres que está sobre la mesa de la directiva del conjunto gaditano es el de Sergio Escudero, actual jugador del Real Valladolid y que, tras el ascenso a Primera División, parece que no renovará con los pucelanos”. El jugador también cuenta con propuestas del extranjero, pero priorizará continuar en España.
En enero de 2013 llegó cedido al Getafe C. F. para terminar la temporada 2012-13 en el conjunto madrileño. La temporada siguiente se realizó su traspaso al equipo español por 5 temporadas más. El verano de 2015 fue fichado por el Sevilla F. C. para las próximas 4 temporadas. En 2017 volvió a renovar con el club hispalense hasta 2021.
El 31 de agosto de 2021 fichó por el Granada. Esa campaña el equipo descendió a Segunda División. El 13 de julio de 2022 firmó por el Real Valladolid C. F., el equipo de su tierra, por dos temporadas.