El RC Deportivo se interesa por la situación de Sergio Escudero, según apunta Diario AS. El lateral zurdo se encuentra sin equipo tras terminar su vinculación con el Real Valladolid. El curso pasado disputó 35 partidos en Segunda en los que hizo 3 goles y dio 3 asistencias.
En enero de 2013 llegó cedido al Getafe C. F. para terminar la temporada 2012-13 en el conjunto madrileño. La temporada siguiente se realizó su traspaso al equipo español por 5 temporadas más. El verano de 2015 fue fichado por el Sevilla F. C. para las próximas 4 temporadas. En 2017 volvió a renovar con el club hispalense hasta 2021.
El 31 de agosto de 2021 fichó por el Granada. Esa campaña el equipo descendió a Segunda División. El 13 de julio de 2022 firmó por el Real Valladolid C. F., el equipo de su tierra, por dos temporadas.
El jugador también cuenta con propuestas del extranjero, pero priorizará continuar en España.