Reinildo Mandava es uno de los jugadores del Atlético de Madrid que acaba contrato el 30 de junio. Ahí aparece ahora el Fenerbahce de José Mourinho. El técnico portugués ha dado el nombre del jugador del Atlético de Madrid, según Fanatik, para reforzar la zaga en este mercado invernal o cuando acabe la campaña.
El 31 de enero de 2022 Reinildo fichó por el Atlético de Madrid para las siguientes tres temporadas y media. Sufrió una rotura de ligamento cruzado anterior de su rodilla derecha el 25 de febrero de 2023 en un partido de Liga contra el Real Madrid C. F. en el estadio Santiago Bernabéu. El tiempo de baja estimado fue de cinco a seis meses. Regresó a los terrenos de juego el 23 de diciembre de ese año jugando 17 minutos ante el Sevilla.